智越领航参与编制的《盾构机驾驶自动化分级》团体标准发布

    由上海市人工智能技术协会组织编制的团体标准《盾构机驾驶自动化分级》（T/SAITA 002-2023）于2023年12月25日发布。这是上海智越领航科技有限公司成立后参与编制的第一本标准。
    盾构机驾驶自动化是当前地下掘进设备研发和智能施工的研究热点，也是未来地下空间智慧化发展的必然趋势。建立盾构机驾驶自动化的标准有助于研究人员明确研究目标和方向，有利于盾构机驾驶的研究成果应用落地。
   《盾构机驾驶自动化分级》适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分。盾构机驾驶自动化指盾构机通过感知和评价、自主决策和自动控制等一系列手段，自动执行岩土开挖、盾构掘进、同步注浆和盾尾油脂压注等作业环节，在确保工程安全的情况下完成隧道轴线控制和地面沉降控制任务。标准明确了盾构机驾驶自动化五级划分原则；提出了情境限制、自主决策、任务执行、安全监管、人工介入五项驾驶自动化判定要素；确定了驾驶自动化等级划分的技术条件；规定了驾驶自动化实施要求和盾构机技术要求；形成了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表。